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无障碍扶手，也称安全抓杆或安全扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和安全的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手安全抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设安全抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的安全抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4安全抓杆直径应为30~40mm；
5安全抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
人在步入老年阶段后，腿部力量逐渐衰弱，协调能力也大幅度下降，容易出现失稳跌倒。在我们的老年公寓中通常会安装一些具有连续性和特定功能的安全扶手，以此来帮助老人保持平衡和支撑身体，保障他们的生活安全。扶手的安装高度与大腿骨根部保持一致，约距离地面70cm-80cm.在这个高度上，老人的手在自然下垂时可以轻松握住扶手，便于发力。此外，也要考虑到轮椅老人的使用，水平向可设置双层扶手。
大多数老年人一天中将近一半时间都是在卧室中度过的。因此，在保证老人的安全同时，还需考虑卧室氛围给老人带来的心理影响。卧室扶手可灵活地与家具设计结合起来。
（1）卧室中需要设置扶手的地方：出入口处、床头、沙发。
（2）可靠墙位置一些台面高度在80cm左右的家具（如鞋柜、床头柜）或层板，来代替传统意义上的扶手。这类隐藏扶手在为老人提供支力点的同时，还可搁置一些小的摆设或杂物，充分提高了空间的利用率。
（3）助力扶手在养老生活里占据着不可或缺的地位。正确选择、安装、使用扶手不仅有效地提高老年人生活品质、避免滑倒的危害，还能减少照护者负担。